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楼主: xiejing_2006

[闲聊] 超强的运动程序!!!!

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发表于 2008-6-9 20:17 | 显示全部楼层
我怎么下不下来呀?下载也没没反应啊,哪位大虾能帮帮我
发表于 2008-9-8 01:13 | 显示全部楼层

原代码

在CAD中的LISP进行编辑。
, c% t: C! y4 d, E
" M7 I# C+ x, D$ b. b7 e$ L(defun sqr (xx) (* xx xx))
  {! ]. m: k$ u2 L
6 Y5 Z; o: l7 X, M(defun p1 ()                       ;计算l2连杆靠近曲柄的联接点坐标
* C3 f' b: l" i; T& w( ~  (setq deg (/ (* deg pi) 180))4 Y# J' ]) ~( l# X
  (setq x1 (* r (cos deg)))
1 r' |% U2 y) R7 u9 D  (setq y1 (* r (sin deg)))! }+ v6 b) |3 ]: G7 D! l
  (setq po1 (list x1 y1))# F; a$ Y0 {, ~. T* i  g( y
)
) H. H8 d' S' Q3 x; y+ m' G, l8 {- ~) y4 o7 Q
(defun p3 ()                        ;计算l4连杆靠近曲柄的联接点坐标% @6 Q4 L( Z( Z/ q% n7 r
  (setq deg1 (+ deg (/ pi 2)))
6 S! t2 [% X$ a# T8 y. Y  (setq x3 (* r (cos deg1)))
1 t  m. V% T. d" ^5 l  (setq y3 (* r (sin deg1)))
8 F0 u3 C8 O4 F. s5 J% ^  (setq po3 (list x3 y3))4 N3 z* P. o; i8 S8 f
)
1 T/ u8 @" C" |* V. w+ t
  W6 o+ Z  h! Y5 w( H" k(defun p2 ()                        ;计算Y3摇臂与连杆L2的铰接点坐标+ o0 R. ?- T  }% B! S% `9 e
  (setq c x5)+ g2 P9 V, H( S. P
  (setq a x1)  Z9 M# I- G8 X; B
  (setq b y1)
4 |4 {4 W$ w+ j* i' J. ?  (setq d y5)
5 x: {5 n& ?0 e" Q" G  (setq e (- (+ (sqr a) (sqr b)) (sqr l)))% H  }; t; Q2 J9 @, }* B
  (setq f (- (+ (sqr c) (sqr d)) (sqr p)))6 f. X% r6 J& G2 J9 ~4 c
  (setq g (+ (* 2 (sqr a)) (- e) f (* -2 c a)))
% _! W  K( a6 W7 }6 T& `3 k  [- i; ]  (setq h (* 2 (- b d)))% R3 M) j, ~( e: ]5 Q  e( a  G2 `
  (setq i (* 2 (- a c)))
+ B/ T: U7 j3 n8 c- T: U4 s! h' N  (setq j (- (sqr a) e))
$ `# K: H/ P8 r- g; m! q  (setq j1 (* -1 (+ (sqr h) (sqr i)))). E/ d1 I) w2 `* v" h
  (setq j2 (- (* 2 b (sqr i)) (* 2 g h)))
3 `# z' p+ ~% D# T* P* j' O- {& L7 {  (setq j3 (- (* (sqr i) j) (sqr g)))( L+ V3 d4 c& F* C9 J2 w/ [
  (setq y2 (/ (+ (- j2) (- (sqrt (- (sqr j2) (* 4 j1 j3))))) (* 2 j1))), y, }1 ]4 A; H/ w
  (SETQ X2 (+ A (SQRT (+ (SQR A) (- E) (- (SQR Y2)) (* 2 B Y2)))))
! \+ O: |8 O& f  (setq po2 (list x2 y2))- L; Z4 v$ e8 K& Y& I3 T6 |
)
' \2 U4 J) H$ Z" \. ?9 a, N. ?(defun p4 ()                          ;计算Y5摇臂与连杆L4的铰接点坐标
  A1 |2 F, A( i5 i  (setq c x6)2 x8 F% ~6 o0 o: A( n
  (setq a x3)5 Z$ w( i6 s& J0 I: _2 `9 {
  (setq b y3)
- G  n7 {4 m5 k* o5 M! w5 J2 {+ p  (setq d y6)
6 D* [; {$ H, r% O  (setq e (- (+ (sqr a) (sqr b)) (sqr l)))% R0 k) t. n/ h
  (setq f (- (+ (sqr c) (sqr d)) (sqr p)))
% E7 m9 `5 Z- s  u  (setq g (+ (* 2 (sqr a)) (- e) f (* -2 c a)))
& n3 N. p- x" x. r4 s  (setq h (* 2 (- b d)))
  B8 b$ s9 J2 b  (setq i (* 2 (- a c)))
8 o' i4 _* J6 w- t/ x7 y  (setq j (- (sqr a) e))
; D% j. T. Q" x  (setq j1 (* -1 (+ (sqr h) (sqr i)))), K- Y3 k! Z, Z6 x8 C) V7 T0 f7 D
  (setq j2 (- (* 2 b (sqr i)) (* 2 g h)))
5 J6 N! z8 F& y- H( M  r  I  (setq j3 (- (* (sqr i) j) (sqr g)))
+ B3 o8 Y1 T  G9 I1 N  (setq y4 (/ (+ (- j2) (+ (sqrt (- (sqr j2) (* 4 j1 j3))))) (* 2 j1)))( E: f( X$ r4 m% M. D+ h! W
  (SETQ X4 (- A (SQRT (+ (SQR A) (- E) (- (SQR Y4)) (* 2 B Y4)))))& W7 B) g/ Y! c* h
  (setq po4 (list x4 y4))
0 V, I& a% ~" T1 R- r% v9 w6 l. i* @)
) M% `# y; y* p7 A& x
% u+ X5 H# m4 Y* B0 d" t! J+ h5 c(defun jdl2 () (atan (- y2 y1) (- x2 x1)))         ;计算连杆L2的转动角度
1 ^" j5 s4 S! A3 u' [(defun jdy3 () (atan (/ (- y2 y5) (- x2 x5))))     ;计算摇臂Y3的转动角度  R5 ]! S5 o  x# h
(defun jdl4 () (atan (- y3 y4) (- x3 x4)))         ;计算连杆L4的转动角度) }/ ]) h; K" Z7 `3 z7 b! L
(defun jdy5 () (atan (- y4 y6) (- x4 x6)))         ;计算摇臂Y5的转动角度/ k* @* k/ i. N- X! N2 H8 e8 y

, A( W  ^' d: Q(defun c:fx ()
0 N. Y: I2 H) E9 J6 G  
. i( e- ~" n4 d5 r6 W7 I9 }. q  (SETQ qss(GETREAL "\n 演示旋转圈数:"))
$ y* j+ A, _4 _% z6 F  Y  (SETQ degsetp(GETREAL "\n 角度增量:"))/ W/ ?; S, m1 C8 @# F- p

" J" K$ N9 t( s6 `% a( Q+ g  (setq pz (getvar "osmode"))% f5 C4 \5 b0 T: v/ K+ u) E3 l" w
  (setvar "osmode" 0)                     
4 W" i' W1 h; a4 Y9 h  (setq echo (getvar "cmdecho"))4 u: Q# t( Y- v# Z
  (setvar "CMDECHO" 0)                     ;保存环境参数 并 设置/ j2 y! g- K" C% R( h9 I$ a3 E
# S% G2 z9 H& `$ u
; (setq fff (open "d:\\deg.txt" "w"))                 ;创建文件  可输出关键点坐标,用于位移、速度、加速度分析
3 L& p, m2 R$ c' I: l
9 N  x; I2 E6 d7 }: P& `+ T  (setq cs(- (/ (* 360 qss) degsetp) 1) )
2 c. O; s" A" ~+ P0 u" B1 I1 s: R) i7 K/ C
  (setq r 11.5)
, Z6 b) ]" ^( U  ?* ]  (setq l 45.5)) H5 z; k& ^2 W3 R  |) r; T0 S
  (setq p 51)
- c1 D+ M+ ]2 ^$ u2 ^  (setq po0 (list 0 0))
% s: H# |1 r4 b6 R- k  (setq x5 61.51)
3 Z6 Y( D9 E; k  `  (setq y5 -27.5)
/ D2 R9 t% x$ A  F  (setq po5 (list 61.51 -27.5))0 s. ^, k5 Y6 U9 p7 F: d4 g9 A  z
  (setq x6 -61.51)
6 c# o1 h4 Z& c3 O1 b3 Y  (setq y6 27.5)9 |' H/ C1 f- M7 V" |% j; S
  (setq po6 (list -61.51 27.5))            ;以上是一些固定参数( I4 |1 }! t. J0 ]- N6 j5 S, g3 N' I: A
. Q8 d; j/ n& \) X6 r, i* g
  (setq deg 0)
2 i$ H- ~1 @7 `. L5 S7 p4 \8 @  (setq deg0 deg)
3 ]3 {( b0 ~- _! P# \  (setq rad (/ 180 pi))! q2 q5 Z1 b" s) v$ Y1 x4 [1 R

3 X! ~/ e! ~4 y- @( k/ Y  e  (p1)& s5 A! }$ W! \; Q
  (p2)1 f8 J2 E5 E- }3 T" v
  (p3)
' f& R+ y( Z$ k; t2 M6 G" n  (p4)4 p! C& Q- A  t0 ]; x
  (setq l2jd (jdl2))
% y' e0 _. D. T, J8 I  (setq l4jd (jdl4))* @7 u8 B7 t% `/ F0 v$ y  O
  (setq y3jd (jdy3)). T; M; I2 b: k, Z- D1 C
  (setq y5jd (jdy5))                 ; 计算各块的初始插入参数
  f' J, V" S+ l& N# d0 X# T7 A& O8 Z8 v3 B! t) I. N3 L
  (COMMAND "ERASE" "ALL"  "" )       ;删除所有对象,不需删的对象可以设置到其它图层并将其锁定3 _% \7 T+ Y) N* h; u1 F" M6 m

8 h- M& s' Y1 Q( t% @  (COMMAND "INSERT" "Q1" po0 "" "" (* rad deg))
0 @* e; i  \/ M0 W7 I) r! Y3 ?& k  (setq xq1 (entget (entlast)))
9 {" ]6 B  W2 P7 U. e+ B+ p  (command "INSERT" "l2" po1 "" "" (* rad l2jd))( p& u8 D6 K8 a; H6 o, K, B  H( M3 X
  (setq xL2 (entget (entlast)))
, f; I2 `% `& K  (command "INSERT" "Y3" po5 "" "" (* rad y3jd))9 B9 O2 Z, ~8 [" h4 s1 b" N& o
  (setq xY3 (entget (entlast)))7 j5 f3 H2 k( h$ A- [3 T
  (command "INSERT" "l4" po4 "" "" (* rad l4jd))
0 e* q+ h2 I# q: y6 |. z  (setq xL4 (entget (entlast)))
4 o7 h' e4 d. w: f0 t! c  (command "INSERT" "Y5" po6 "" "" (* rad Y5jd))
; Y  A+ E& a( J' h  (setq xY5 (entget (entlast)))                           ;插入各初始块,并选取
; V6 w0 a3 V9 @* K, P% }
/ W$ }1 l1 u- w' V (while (>= cs 0)$ x. w( G( [' S( n
    (setq deg0 (+ deg0 degsetp))
# \  M) ^6 h" \, t* E    (setq deg (- deg0))" P3 B) P1 u& a3 [9 T# M5 u
    (p1)
5 C. j5 P; C! m3 G6 L    (p2)2 M5 s1 |- z) D- g
    (p3)' D! H$ G+ k1 I6 K
    (p4), X8 u. \# r3 R* r% S& ^: L
    (setq l2jd (jdl2))
3 d  V# H0 H5 a7 o    (setq l4jd (jdl4))* c, `: P# r! E5 I+ Q
    (setq y3jd (jdy3))
! n" q" j. P% M$ [( Y' M    (setq y5jd (jdy5))      ;计算各块的参数
. V* X* N2 u# q; h5 z- `, T2 c5 V0 s( A! c9 _. R
    (setq xq1 (subst (cons 50 deg) (assoc 50 xq1) xq1))
% V. U! S# Z8 @7 \    (setq xL2 (subst (list 10 x1 y1) (assoc 10 xL2) xL2)). w# d) A) {, P$ j  y# R
    (setq xL2 (subst (cons 50 l2jd) (assoc 50 xL2) xL2))4 c" E; \: k! ^9 \8 F% g
    (setq xy3 (subst (cons 50 Y3jd) (assoc 50 xy3) xy3)); ^+ b# @: Y- C8 r4 T8 y4 \: o2 s
    (setq xL4 (subst (list 10 x4 y4) (assoc 10 xL4) xL4))
, I, y: J, W6 k3 f6 N! R    (setq xL4 (subst (cons 50 l4jd) (assoc 50 xL4) xL4))& ~+ i2 x; \# V8 X0 F! c
    (setq xy5 (subst (cons 50 y5jd) (assoc 50 xy5) xy5))        ;修改各块参数
5 V# Y/ z; f3 o0 L1 h( }; n5 I  P. J6 ~/ }7 P8 R7 X
; V, D$ U9 @7 `7 s
;    (setq yyy5 (* y5jd (/ 180 pi)))
1 |( F$ J! ^7 M% W) V;    (setq yyy51(rtos yyy5 2 15))
) p1 F2 F6 w7 O2 d9 X;        (princ yyy51 fff). x4 F) ^/ d" J2 C( `+ X8 q6 A% E
;        (princ "\n" fff)                    ;将摇臂夹角写入文件
( i8 y, p+ t/ k& K
4 u1 Q) {5 n+ u5 Y6 H* H; T    (entmod xq1)
% a& B. U  b' u6 a    (entmod xy3)
' h7 I' k% u" s, j0 {    (entmod xl2)
0 n! z: b1 s4 y& @* Z    (entmod xy5)
  ?$ z8 u* @/ O/ Q5 B$ }  u    (entmod xl4)         ;将改好的块写入数据库中3 ]5 F9 U) |/ ^+ F1 w- ?; i4 t

1 z) u% \- S- ?4 j1 j   (command "DELAY" "0")       ;刷新
) v( |0 m- @+ {: H( Y) y& @; C; J. |
    (setq cs(- cs 1))7 F4 v! d* }: ?& U3 o+ `
  )
$ Y/ C6 z: B% W7 W;  (close fff)                  ;关闭文件
! a$ N: W; Q5 g  i  (setvar "osmode" pz)& }. a# E: F/ v+ ~
  (setvar "cmdecho" echo)       ;恢复设置" }# d9 B4 w; T5 ^% j- Y

& b) y; ^/ J' ?  |" _/ W( ~4 D( T! t# ^# n8 Z+ y
)
发表于 2008-9-8 09:20 | 显示全部楼层
这是CAD做的。。??
6 Q9 l% m. p$ T5 `& `! ^怎么做的教教
发表于 2008-9-8 09:20 | 显示全部楼层
牛人。。。。。。。。。厉害
发表于 2008-9-8 10:08 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2008-9-8 10:10 | 显示全部楼层
先顶一下,以前只见到图片没有程序的
发表于 2008-9-8 10:14 | 显示全部楼层

在CAD中打开文件

工具>TOLisp>加载应用程序,即加载解压后的 18452-lx.lsp文件。5 A6 i$ K: u' ]  a/ n5 Z
在命令行输入lx确定,按提示做即可看到运动的图形。
发表于 2008-9-8 17:23 | 显示全部楼层
太牛啦,楼主好厉害呀 ,学一下
发表于 2008-9-8 20:57 | 显示全部楼层
先踩个脚印,有空的时候再来试试。谢谢楼主了。
发表于 2008-9-8 21:00 | 显示全部楼层
高手啊!
发表于 2008-9-8 21:08 | 显示全部楼层
是不是随便画个图就可以转啊
发表于 2008-9-18 13:24 | 显示全部楼层
好东西 ,可惜俺不会,先顶了··
发表于 2008-9-18 16:55 | 显示全部楼层
好像很强大的说.下载试试
发表于 2008-12-18 02:33 | 显示全部楼层
太强了!!赶紧下来学学。。。
发表于 2008-12-25 14:59 | 显示全部楼层
支持下,看看
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