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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表 
3 H2 B3 U( }7 y1 i- q我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!
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9 I* f0 B9 U" \. U o8 B. i1 ~- n你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈
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" E7 ^4 |* @) A3 @! t; _另外想请教除了中点外,假 ...
' h3 D9 ^; U8 ?, A$ G
a4 [5 X& U8 n1 C6 l% R3 x7 d+ S& E* B: U! t- V/ g- [; g
呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆)* U* ]) c$ ~' a& k# n
3 P, B/ G3 B/ Q$ x( b5 o没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)2 w/ @ y. q& O7 q; ?0 o6 O
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$ ^ w: ?1 j3 A* x' O8 C0 W5 E; s[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
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