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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表 
' [4 `0 Y9 r6 _我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!
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你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈
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3 ^3 k7 l& a0 a6 s _另外想请教除了中点外,假 ...
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呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆)
$ P5 h1 m+ b7 ]9 F7 l7 q: j% R9 G) u/ d6 X3 ~5 m0 I7 K
没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)+ N+ H" S$ M* T+ Y. T% m* c$ g9 i
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[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
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