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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表 # J- d4 b9 d& V; l& F" F; }
我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!
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: `, E9 A( R) k$ B你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈
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8 ^( i9 X2 i- [; ^/ K) Y. s6 [6 `另外想请教除了中点外,假 ... 0 K0 v% R- s4 M. z- J1 l
& r3 D) ? v! d, p. R. c: d
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呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆)
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: \; i# G$ i# b没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)
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[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
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