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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:18 发表 : ]- ?$ ?, H- |. ^
假设竖直通道和水平通道的宽度相同,则只要满足下面这个式子,则矩形就能通过巷子" e, C. t; X$ r5 t+ s1 M8 h+ ^' }
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' v, x4 x6 x9 P$ B _5 c帮truezx斑竹修正一下,障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,故只要满足下面这个关系即可:# ~3 m/ u6 l5 v1 d! a9 P
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! H1 n' ]4 o n( [" ?+ R呵呵,原来truezx斑竹已经修正了,不好意思。
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0 u: [3 r$ Y$ A. [$ T7 R[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-22 18:33 编辑 ] |
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