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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表 , M( @' y0 I& t; p/ W' F5 s3 u$ n9 Y
我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!3 L2 h$ @: o3 T3 t! P
( o, c% ~8 q4 a ]3 W你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈
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9 J3 r7 f. |7 Q另外想请教除了中点外,假 ...
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* X6 }' H% H a, L" Y) J- S- H; j/ G呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆)3 X& Q- D( A9 b5 G* D
$ ?# P+ s, n( m9 U' |7 X) _; x6 s没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)* l; `% r+ X. j2 d g ^
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9 K/ ?6 c" s2 P; N* g7 t6 ~[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
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