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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表 , P# D. h8 B8 `" `6 M
我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!" A u3 R( T" ~( a" W8 U4 R! s
4 u8 M$ ?& m) D% t6 M: \3 ^你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈
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$ y7 w, f! j3 T/ H% ~0 P g另外想请教除了中点外,假 ...
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. j% L0 F5 ^1 P: M呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆)% l# K+ n7 O* E! q" [
: V; D. L" v+ z没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)3 X. |- s- m) S% f, N( K" E2 _
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[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
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