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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表 
$ z% v; A' M* q* s/ W我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!
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6 }/ K1 W2 |$ M7 {你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈
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, v$ T% m" |" `+ C# F9 u h另外想请教除了中点外,假 ...
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3 ~, X9 R: F* G* [% Y3 V% b" f6 W/ v9 }
呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆)
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" r, r& S) Q @. s6 w$ {& A没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)
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" m- a. F* g+ u$ ~% {' U6 @7 p" j. `( N9 C
4 k! |& e( ^; W' F. w5 y[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
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