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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:18 发表 
b' q- f7 a; J" A3 p& R5 o$ r& b假设竖直通道和水平通道的宽度相同,则只要满足下面这个式子,则矩形就能通过巷子/ h+ x/ U+ M, ]1 }" |5 M2 \
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' E! e' p- T: `% ]0 k7 \
$ y, {2 E, p3 y; o帮truezx斑竹修正一下,障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,故只要满足下面这个关系即可:
j6 L/ z, g# O* X/ F* p: H# h6 V6 I7 I+ \8 u; I
1 `1 t3 o, H2 | Q
, R' J. l% R' r( v
呵呵,原来truezx斑竹已经修正了,不好意思。
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e4 x. g# U# H n2 U[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-22 18:33 编辑 ] |
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