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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表 4 T4 l1 d4 f, d r# p
我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!) O8 G: W9 x0 n9 o; s! L
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你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈
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另外想请教除了中点外,假 ... " l/ g6 b2 k$ O8 i2 R% h T
# k; Y2 I/ m5 ~% P2 N" s# v* x9 z" x- R
呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆)
4 s: I- x) Q" b3 k! v, d. f4 }8 V: @7 ?6 e
没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)* R+ I' o0 |, y3 x" Z4 `4 k
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[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
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