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原帖由 truezx 于 2009-4-22 18:38 发表
$ N3 T# E" M/ M我想不出障碍边的极限轨迹为椭圆的一部分,呵呵,还是您高!!!
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2 Y! ] n2 C9 ^: l; [* |0 J你作出这个椭圆轨迹后,如果水平通道和垂直通道的宽度不同(即A的值不同)时,也能研究出能通过的范围了,哈哈
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) h1 f$ _9 v/ z3 Y2 s/ N5 r另外想请教除了中点外,假 ...
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* X- D7 H' E# _8 _% s, a# ^) i) W呵呵,如果不等,那个椭圆轨迹就没用了,研究起来更复杂,要考虑几种情况下障碍边扫出的面域了。(障碍边上任意一点的轨迹均为椭圆)
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没时间去研究,反白区的边界应当也是个椭圆吧(猜的)" c/ |9 f( `! M. m
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[ 本帖最后由 yimin0519 于 2009-4-23 07:54 编辑 ] |
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