原代码
在CAD中的LISP进行编辑。(defun sqr (xx) (* xx xx))
(defun p1 () ;计算l2连杆靠近曲柄的联接点坐标
(setq deg (/ (* deg pi) 180))
(setq x1 (* r (cos deg)))
(setq y1 (* r (sin deg)))
(setq po1 (list x1 y1))
)
(defun p3 () ;计算l4连杆靠近曲柄的联接点坐标
(setq deg1 (+ deg (/ pi 2)))
(setq x3 (* r (cos deg1)))
(setq y3 (* r (sin deg1)))
(setq po3 (list x3 y3))
)
(defun p2 () ;计算Y3摇臂与连杆L2的铰接点坐标
(setq c x5)
(setq a x1)
(setq b y1)
(setq d y5)
(setq e (- (+ (sqr a) (sqr b)) (sqr l)))
(setq f (- (+ (sqr c) (sqr d)) (sqr p)))
(setq g (+ (* 2 (sqr a)) (- e) f (* -2 c a)))
(setq h (* 2 (- b d)))
(setq i (* 2 (- a c)))
(setq j (- (sqr a) e))
(setq j1 (* -1 (+ (sqr h) (sqr i))))
(setq j2 (- (* 2 b (sqr i)) (* 2 g h)))
(setq j3 (- (* (sqr i) j) (sqr g)))
(setq y2 (/ (+ (- j2) (- (sqrt (- (sqr j2) (* 4 j1 j3))))) (* 2 j1)))
(SETQ X2 (+ A (SQRT (+ (SQR A) (- E) (- (SQR Y2)) (* 2 B Y2)))))
(setq po2 (list x2 y2))
)
(defun p4 () ;计算Y5摇臂与连杆L4的铰接点坐标
(setq c x6)
(setq a x3)
(setq b y3)
(setq d y6)
(setq e (- (+ (sqr a) (sqr b)) (sqr l)))
(setq f (- (+ (sqr c) (sqr d)) (sqr p)))
(setq g (+ (* 2 (sqr a)) (- e) f (* -2 c a)))
(setq h (* 2 (- b d)))
(setq i (* 2 (- a c)))
(setq j (- (sqr a) e))
(setq j1 (* -1 (+ (sqr h) (sqr i))))
(setq j2 (- (* 2 b (sqr i)) (* 2 g h)))
(setq j3 (- (* (sqr i) j) (sqr g)))
(setq y4 (/ (+ (- j2) (+ (sqrt (- (sqr j2) (* 4 j1 j3))))) (* 2 j1)))
(SETQ X4 (- A (SQRT (+ (SQR A) (- E) (- (SQR Y4)) (* 2 B Y4)))))
(setq po4 (list x4 y4))
)
(defun jdl2 () (atan (- y2 y1) (- x2 x1))) ;计算连杆L2的转动角度
(defun jdy3 () (atan (/ (- y2 y5) (- x2 x5)))) ;计算摇臂Y3的转动角度
(defun jdl4 () (atan (- y3 y4) (- x3 x4))) ;计算连杆L4的转动角度
(defun jdy5 () (atan (- y4 y6) (- x4 x6))) ;计算摇臂Y5的转动角度
(defun c:fx ()
(SETQ qss(GETREAL "\n 演示旋转圈数:"))
(SETQ degsetp(GETREAL "\n 角度增量:"))
(setq pz (getvar "osmode"))
(setvar "osmode" 0)
(setq echo (getvar "cmdecho"))
(setvar "CMDECHO" 0) ;保存环境参数 并 设置
; (setq fff (open "d:\\deg.txt" "w")) ;创建文件可输出关键点坐标,用于位移、速度、加速度分析
(setq cs(- (/ (* 360 qss) degsetp) 1) )
(setq r 11.5)
(setq l 45.5)
(setq p 51)
(setq po0 (list 0 0))
(setq x5 61.51)
(setq y5 -27.5)
(setq po5 (list 61.51 -27.5))
(setq x6 -61.51)
(setq y6 27.5)
(setq po6 (list -61.51 27.5)) ;以上是一些固定参数
(setq deg 0)
(setq deg0 deg)
(setq rad (/ 180 pi))
(p1)
(p2)
(p3)
(p4)
(setq l2jd (jdl2))
(setq l4jd (jdl4))
(setq y3jd (jdy3))
(setq y5jd (jdy5)) ; 计算各块的初始插入参数
(COMMAND "ERASE" "ALL""" ) ;删除所有对象,不需删的对象可以设置到其它图层并将其锁定
(COMMAND "INSERT" "Q1" po0 "" "" (* rad deg))
(setq xq1 (entget (entlast)))
(command "INSERT" "l2" po1 "" "" (* rad l2jd))
(setq xL2 (entget (entlast)))
(command "INSERT" "Y3" po5 "" "" (* rad y3jd))
(setq xY3 (entget (entlast)))
(command "INSERT" "l4" po4 "" "" (* rad l4jd))
(setq xL4 (entget (entlast)))
(command "INSERT" "Y5" po6 "" "" (* rad Y5jd))
(setq xY5 (entget (entlast))) ;插入各初始块,并选取
(while (>= cs 0)
(setq deg0 (+ deg0 degsetp))
(setq deg (- deg0))
(p1)
(p2)
(p3)
(p4)
(setq l2jd (jdl2))
(setq l4jd (jdl4))
(setq y3jd (jdy3))
(setq y5jd (jdy5)) ;计算各块的参数
(setq xq1 (subst (cons 50 deg) (assoc 50 xq1) xq1))
(setq xL2 (subst (list 10 x1 y1) (assoc 10 xL2) xL2))
(setq xL2 (subst (cons 50 l2jd) (assoc 50 xL2) xL2))
(setq xy3 (subst (cons 50 Y3jd) (assoc 50 xy3) xy3))
(setq xL4 (subst (list 10 x4 y4) (assoc 10 xL4) xL4))
(setq xL4 (subst (cons 50 l4jd) (assoc 50 xL4) xL4))
(setq xy5 (subst (cons 50 y5jd) (assoc 50 xy5) xy5)) ;修改各块参数
; (setq yyy5 (* y5jd (/ 180 pi)))
; (setq yyy51(rtos yyy5 2 15))
; (princ yyy51 fff)
; (princ "\n" fff) ;将摇臂夹角写入文件
(entmod xq1)
(entmod xy3)
(entmod xl2)
(entmod xy5)
(entmod xl4) ;将改好的块写入数据库中
(command "DELAY" "0") ;刷新
(setq cs(- cs 1))
)
;(close fff) ;关闭文件
(setvar "osmode" pz)
(setvar "cmdecho" echo) ;恢复设置
) 这是CAD做的。。？？
怎么做的教教 牛人。。。。。。。。。厉害 先顶一下，以前只见到图片没有程序的
在CAD中打开文件
工具>TOLisp>加载应用程序，即加载解压后的 18452-lx.lsp文件。在命令行输入lx确定，按提示做即可看到运动的图形。 太牛啦，楼主好厉害呀 ，学一下 先踩个脚印，有空的时候再来试试。谢谢楼主了。 高手啊！:victory: 是不是随便画个图就可以转啊 好东西 ，可惜俺不会，先顶了·· 好像很强大的说.下载试试 太强了！！赶紧下来学学。。。 支持下，看看:)