请问lisp能实现这个功能吗？

lks042

我想用Lisp实现这一功能：有一三维实体G，我先把他的位置改变（改变后的实体记为G1)，

9 e9 I( z; T3 X: G位置改变矩阵为：   cosa     -sina     0      0
9 x: d4 m) D. i# k9 \) `
                                     sina       cosa    0      0
$ g; [5 Q9 y4 Y( E+ U
/ M/ L1 q. W9 F: H3 D1 x, n" F                                        0           0       1      0

                                        m          n       p      1
1 Y) d- j+ o1 t1 ~- |: ~
0 [8 Q+ z" k7 F# t/ [- N其中a,m,n,p都是已知数，那么请问能够实现这样的功能吗，即：把G乘以矩阵能得到新位置的实体G1吗？