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[求助] 请问lisp能实现这个功能吗?

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发表于 2010-6-1 12:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想用Lisp实现这一功能:有一三维实体G,我先把他的位置改变(改变后的实体记为G1),$ A; t" y6 w1 `' h+ L1 D$ I

: S& m( V5 T1 }' @/ ]+ J5 o& l位置改变矩阵为:   cosa     -sina     0      0
5 G; L$ \1 E# W; {8 h
4 m, ^& p/ f! o                                     sina       cosa    0      0
3 G/ K3 c3 E+ S: P( k' ]* q: S$ [  i- w* V$ g
                                        0           0       1      0
  {( r" p9 F, X. `3 F
+ Y: a0 ^- e5 p. a5 G+ l                                        m          n       p      17 Y5 R; E0 x3 `* x; u) o
7 {) d3 r: e' {+ q2 Y: V, k1 J
其中a,m,n,p都是已知数,那么请问能够实现这样的功能吗,即:把G乘以矩阵能得到新位置的实体G1吗?
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