我想用Lisp实现这一功能:有一三维实体G,我先把他的位置改变(改变后的实体记为G1),$ A; t" y6 w1 `' h+ L1 D$ I
: S& m( V5 T1 }' @/ ]+ J5 o& l位置改变矩阵为: cosa -sina 0 0
5 G; L$ \1 E# W; {8 h
4 m, ^& p/ f! o sina cosa 0 0
3 G/ K3 c3 E+ S: P( k' ]* q: S$ [ i- w* V$ g
0 0 1 0
{( r" p9 F, X. `3 F
+ Y: a0 ^- e5 p. a5 G+ l m n p 17 Y5 R; E0 x3 `* x; u) o
7 {) d3 r: e' {+ q2 Y: V, k1 J
其中a,m,n,p都是已知数,那么请问能够实现这样的功能吗,即:把G乘以矩阵能得到新位置的实体G1吗? |