蜻蜓具有极其出色的飞行性能，能忽上忽下、忽快忽慢、空中悬停,甚至做一百八十度的急转弯飞行, 让多数鸟类望尘莫及，故有“飞行之王”的美誉。近来，针对一种常见的蜻蜓——碧伟蜓，借助3D打印技术，同济大学研究沈海军教授团队开展了计算机建模、风洞试验、蜻蜓扑翼机制作等一系列仿生研究工作，并于本月初成功研制了一架仿生微型电动遥控机器“蜻蜓”，同时进行了初步试飞。; [9 S \; X K+ p" r, S
/ t: V+ a4 E, u9 z. w1 ^! k 为了设计该仿蜻蜓微型扑翼机，研究团队先深入了解了蜻蜓的身体构造。他们采用CAD软件对碧伟蜓进行了几何实体建模，然后通过3D打印机打印出了该蜻蜓的三维实体模型，见图1。 & S& B3 \3 r4 {8 g - F$ O- j# S9 |# R! ^+ t4 G图1 3D打印的1:1蜻蜓实体模型 ! J7 E( W; B. m9 F2 Q/ N- a# Z' W ' U- m. p. y+ J- n- E* P: T9 }5 W: P 接着，参照碧伟蜓的特征，研究人员简化了蜻蜓的翅膀、翅脉、头部、足部、胸部以及腰身部。他们结合扑翼飞机特点，设计并绘制出了相应的仿蜻蜓飞机的机翼、机身、起落架、发动机架等部件CAD模型；其中，蜻蜓的尾端被巧妙地设计成了飞机的方向舵。有了CAD模型，将其转化为STL文件格式，便可依次在3D打印机中打印出仿蜻蜓飞机的头部、翅膀、足以及身体等扑翼机部件。 4 k" v/ j( ?6 `# Y3 v; C/ h. ? & `6 V- m4 z0 m* c 给蜻蜓扑翼机选配动力和电子装备非常重要。根据以往的经验，研究人员精心挑选了7mm直径的有刷电机和相应的减速组作为动力，3.7伏特的的锂电池作为能源；发射/接收装备选择红外二通控制。其中，一个通道控制蜻蜓机翼的扑打频率，即飞行高度与速度，另一通道控制蜻蜓的航向。蜻蜓的方向舵选用自制的4mm线圈直径的微型电磁舵机。% X) U- `* B5 U$ I9 ] 8 ^) o Z0 u4 y9 M: Y$ ^图2 K/ K+ s4 t \( I. J. a 7 w) I9 V. x/ {
图3 同济大学最新研制的3D打印机器“蜻蜓”- L) d0 X6 \4 Z/ U a7 z! S( H
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将上述3D打印的“蜻蜓”部件、动力和电子装备组装起来，并在”蜻蜓”翅脉上铺设0.1mm的聚乙烯塑料薄膜，一个遥控的机器“蜻蜓”便基本完成，见3。完成后的机器“蜻蜓”总重15克，翼展15cm，身长16cm。在加电和遥控下，蜻蜓的一对翅膀交互拍打，产升力和拉力；尾部的电磁舵可左右自如偏转，控制蜻蜓的航向。 - f H$ F# @8 ?7 X. L- l4 l+ c. i9 W/ M6 [
为了确保动力系统与气动性能相匹配，加装了动力系统的3D打印机器“蜻蜓”在同济大学微小飞机实验室的风洞中进行了吹风实验。测试结果显示，该动力系统可产生十余克的升力和拉力，满足“蜻蜓”飞行的动力要求。这里，值得一提的是，本次实验所使用的风洞很特别，是不久前该实验室1:1成功复原的100余年前莱特兄弟所使用的风洞。该风洞原来的升力/阻力机械天平目前已被改造成了精度更高的电子天平。 + `3 |2 F/ F1 S7 P3 U; c J9 I: b/ n4 t3 r. y; @
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在自然界千万年的进化中优胜劣汰，禽类、昆虫、飞鱼等动物练就了高超的飞行本领。相比之下，人类的航空史仅有百十年，因此，人类要自由翱翔，还有许多地方需要向动物学习。目前，利用三维打印技术，同济大学已相继成功研制了飞鸟扑翼机、仿生飞鱼滑翔机、机器蜻蜓等等。三维打印技术的出现，能够帮助我们揭示更多自然界中动物飞行的奥秘，为人类探究动物飞行增加了一种新的手段。 ) o9 r( Q) Z3 C8 M' o8 k 注：本文主要内容来源于maker8.com，由i3DOne社区整理翻译。 $ W2 X6 s; v/ X4 m+ g3 D# f本文转自：http://www.i3done.com/news/2016/428.html3Done
发表于 2016-3-14 17:01
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