这个图怎么画啊？

nina · 发表于 2007-5-9 21:51

这个图是一个三自由度的并联机器人，结构不难。但由于对CAD不熟，不知道图中的这些坐标系应该如何建立？
图中尺寸随意，两个三角形均为正三角形但互不相等，不知道xdjm，哪些高手指点指点了。

liuyilmy · 发表于 2007-5-10 07:00

这个不是CAD题,需要条件限定,而且上面的三角角度是随机的

用3DMAX 好做.(

)

nina · 发表于 2007-5-10 10:26

上面这个图好像就是用CAD画出来的。3DMAX我更不懂。
三角角度倒不是随机的，首先p1点的坐标系相当于将o点的坐标系平移到p1点。由于是正三角形，则p2点的坐标系相当于将o点坐标系旋转120度后再平移到p2点。p3点的同理，将o点的坐标系旋转240度后平移。上面动平台上的c、q1、q2、q3，原理相同。

星光数字 · 发表于 2007-5-14 09:21

没看懂要求,只能参考,在不同的视图中旋转一下不知行不行

星光数字 · 发表于 2007-5-14 09:45

没看懂要求,只能参考,在不同的视图中旋转一下不知行不行

liuyilmy · 发表于 2007-5-14 09:45

这是个二面角问题，，（高三立体几何）

没有实际数，帮不上你的忙。

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