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[求助] 请问lisp能实现这个功能吗?

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发表于 2010-6-1 12:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想用Lisp实现这一功能:有一三维实体G,我先把他的位置改变(改变后的实体记为G1),
$ a; z7 d( n- k; M
+ {. [4 C& I6 z* h' _位置改变矩阵为:   cosa     -sina     0      0
+ C1 z& S+ F- d5 }# D, Q5 }4 [  ^4 P5 g5 X3 X
                                     sina       cosa    0      0
5 M$ v2 P' E# i% ^, P" q' y/ X4 |: x& H
                                        0           0       1      05 c) U$ u6 _; }' V: O

- o8 P7 G  _/ T: o  Z: \* Y4 q                                        m          n       p      1
" }1 N3 W% D2 l) a8 J6 \; G
2 t9 x! p& F- q8 E其中a,m,n,p都是已知数,那么请问能够实现这样的功能吗,即:把G乘以矩阵能得到新位置的实体G1吗?
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