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[求助] 请问lisp能实现这个功能吗?

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发表于 2010-6-1 12:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想用Lisp实现这一功能:有一三维实体G,我先把他的位置改变(改变后的实体记为G1),
- x# m% o6 ~/ {, l, x8 h  [* E6 M* N- S$ ]
位置改变矩阵为:   cosa     -sina     0      01 z* W3 Q) B, g

. k; y0 X5 {- f                                     sina       cosa    0      0" P, Q: y+ F2 s6 d
0 ^4 Z2 f1 I  |3 r- p- A
                                        0           0       1      0* B+ j$ B8 r/ g

" r! _- C/ H0 g; ^6 e, H! u                                        m          n       p      1
0 a( [2 G8 B  P: i+ T6 A+ K$ Q6 K9 @' [
其中a,m,n,p都是已知数,那么请问能够实现这样的功能吗,即:把G乘以矩阵能得到新位置的实体G1吗?
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